Kathryn Janeway est le capitaine de l'USS Voyager dans la série Star Trek Voyager. Son courage et son dévouement font d'elle l'une des capitaines les plus respectées et les plus admirées de l'univers Star Trek.
Chakotay est un personnage de la série Star Trek Voyager. Il est le premier officier et ami fidèle du capitaine Janeway. Il est loyal, sage et à la fois combatif et protecteur, ce qui en fait un personnage très apprécié des fans.
Seven of Nine est un personnage de la série Star Trek Voyager. C'est une humaine qui a passé la majorité de sa vie en tant que drone Borg. Elle est connue pour son intelligence hors du commun et sa détermination à faire le bien.
Harry Kim est un personnage de Star Trek Voyager. Il est l'Officier Enseigne le plus jeune et le plus prometteur de l'équipage. Il est courageux, persévérant et perspicace, ce qui lui permet de réussir de nombreuses missions difficiles.
Tuvok est un personnage de la série Star Trek Voyager. C'est un Vulcain âgé de plus de 200 ans et il est le chef de la sécurité à bord du vaisseau Voyager. Il est connu pour sa sagesse et sa discipline. C'est un grand guerrier et un intrigant confident.
Tom Paris, de Star Trek Voyager, est le lieutenant de Starfleet et le pilote de la navette Delta Flyer. Il est amusant, intelligent et loyal, avec une tendance à prendre des risques. Sa personnalité unique et ses talents de pilote font de lui un atout précieux pour Voyager et son équipage.
Le Docteur est le médecin holographique de la série Star Trek Voyager. Il est doté d'une conscience et d'une personnalité propres et peut interagir avec l'équipage de Voyager.