Le Docteur est le médecin holographique de la série Star Trek Voyager. Il est doté d'une conscience et d'une personnalité propres et peut interagir avec l'équipage de Voyager.
Kathryn Janeway est le capitaine de l'USS Voyager dans la série Star Trek Voyager. Son courage et son dévouement font d'elle l'une des capitaines les plus respectées et les plus admirées de l'univers Star Trek.
Chakotay est un personnage de la série Star Trek Voyager. Il est le premier officier et ami fidèle du capitaine Janeway. Il est loyal, sage et à la fois combatif et protecteur, ce qui en fait un personnage très apprécié des fans.
Seven of Nine est un personnage de la série Star Trek Voyager. C'est une humaine qui a passé la majorité de sa vie en tant que drone Borg. Elle est connue pour son intelligence hors du commun et sa détermination à faire le bien.