Jonathan Archer est un personnage de Star Trek Enterprise. Il est le capitaine du vaisseau Enterprise NX-01 et est le premier, et son équipage, à effectuer des voyages d'exploration et de découverte de l'espace.
Charles Tucker est un personnage de Star Trek Enterprise. Appelé communément "Trip", c'est le chef ingénieur de l'USS Enterprise NX-01. Il est un ami proche du Capitaine Archer.
T'Pol est un personnage de la série Star Trek Enterprise. Elle est la seule Vulcaine à servir à bord de l'USS Enterprise NX-01. Dotée d'un esprit rationnel et d'une curiosité infinie, T'Pol est un atout précieux pour l'équipage.
Malcolm Reed est un personnage de la série Star Trek Enterprise. Il est le chef de la sécurité et des tâches tactiques de l'USS Enterprise NX-01. Il est un militaire expérimenté mais loyal, dévoué à son équipe et toujours prêt à relever des défis.